Задание

Исполнитель Робот умеет перемещаться по лабиринту, начерченному на плоскости, разбитой на клетки. Между соседними (по сторонам) клетками может стоять стена, через которую Робот пройти не может.

У Робота есть девять команд. Пять команд – это команды-приказы.

Четыре из них управляют перемещениями Робота:

вверх

вниз

влево

вправо

При выполнении любой из этих команд Робот перемещается на одну клетку соответственно: вверх ↑, вниз ↓, влево ←, вправо →. Если Робот получит команду передвижения сквозь стену, то он разрушится.

Также у Робота есть команда-приказ закрасить, при которой закрашивается клетка, в которой Робот находится в настоящий момент.

Ещё четыре команды – это команды проверки условий. Эти команды проверяют, свободен ли путь для Робота в каждом из четырёх возможных направлений:

сверху свободно

снизу свободно

слева свободно

справа свободно

Эти команды можно использовать вместе с условием «eсли», имеющим следующий вид:

если условие то
  последовательность команд
все

Здесь условие – одна из команд проверки условия.

Последовательность команд – это одна или несколько любых команд-приказов.

Например, для передвижения на одну клетку вправо, если справа нет стенки, и закрашивания клетки можно использовать такой алгоритм:

если справа свободно то
  вправо
  закрасить
все

В одном условии можно использовать несколько команд проверки условий, применяя логические связки и, или, не, например:

если (справа свободно) и (не снизу свободно) то
  вправо
все

Для повторения последовательности команд можно использовать цикл «пока», имеющий следующий вид:

нц пока условие
  последовательность команд
кц

Например, для движения вправо, пока это возможно, можно использовать следующий алгоритм:

нц пока справа свободно
  вправо
кц

Выполните задание.
На бесконечном поле есть горизонтальная и вертикальная стены. Правый конец горизонтальной стены соединён с верхним концом вертикальной стены. Длины стен неизвестны. В каждой стене есть ровно один проход,
точное место прохода и его ширина неизвестны. Робот находится в клетке, расположенной непосредственно под горизонтальной стеной у её левого конца.

На рисунке указан один из возможных способов расположения стен и Робота (Робот обозначен буквой «Р»).

Напишите для Робота алгоритм, закрашивающий все клетки, расположенные непосредственно ниже горизонтальной стены и левее вертикальной стены, кроме клетки, в которой находится Робот перед выполнением программы. Проходы должны остаться незакрашенными. Робот должен закрасить только клетки, удовлетворяющие данному условию. Например, для приведённого выше рисунка Робот должен закрасить следующие клетки (см. рисунок).

При исполнении алгоритма Робот не должен разрушиться, выполнение алгоритма должно завершиться. Конечное расположение Робота может быть произвольным.

Алгоритм должен решать задачу для любого допустимого расположения стен и любого расположения и размера проходов внутри стен.

Алгоритм может быть выполнен в среде формального исполнителя или записан в текстовом редакторе.

Сохраните алгоритм в файле. Название файла и каталог для сохранения Вам сообщат организаторы экзамена.

Решение

Необходимо пропустить одну клетку в самом начале. Ту клетку, в которой стоит робот:

вправо

Будем двигаться вправо и закрашивать клетки до тех пор, пока не кончится стена:

нц пока не сверху свободно
  закрасить
  вправо
кц

Далее нам необходимо пройти промежуток в стене:

нц пока сверху свободно
   вправо
кц

Будем двигаться вправо и закрашиваем клетки, пока не дойдём до вертикальной стены.

нц пока справа свободно
   закрасить
   вправо
кц

Далее двигаемся вниз и закрашиваем клетки, пока не дойдём до промежутка в вертикальной стене.

нц пока не справа свободно
   закрасить
   вниз
кц

Проходим промежуток в вертикальной стене.

нц пока справа свободно
   вниз
кц

Двигаемся вниз и закрашиваем клетки, до конца вертикальной стены.

нц пока не справа свободно
   закрасить
   вниз
кц

Таким образом, полная версия программы будет выглядеть следующим образом:

использовать Робот
алг
нач
  вправо
  нц пока не сверху свободно
    закрасить
    вправо
  кц
  нц пока сверху свободно
    вправо
  кц
  нц пока справа свободно
    закрасить
    вправо
  кц
  нц пока не справа свободно
    закрасить
    вниз
  кц
  нц пока справа свободно
    вниз
  кц
  нц пока не справа свободно
    закрасить
    вниз
  кц
кон

Возможны и иные варианты решения.

Стоит отметить, что использование исключительно линейного алгоритма недопустимо.

К примеру, следующая программа:

использовать Робот
алг
нач
  вправо
  закрасить
  вправо
  закрасить
  вправо
  закрасить
  вправо
  вправо
  вправо
  закрасить
  вправо
  закрасить 
  вниз
  закрасить
  вниз
  закрасить
  вниз
  вниз
  вниз
  закрасить
  вниз
  закрасить
кон

будет оценена в 0 баллов.